Rozhraní mezi
člověkem a strojem.
Stavíme neuroprotetické systémy, které čtou biologické signály a převádějí záměr v pohyb.
01/ Problém
Dnešní protézy nahrazují končetinu.
My chceme obnovit rozhraní.
Záměr
Pochopit, co chce uživatel udělat.
Řízení
Převést biologické signály v přesný pohyb.
Zpětná vazba
Vracet uživateli smysluplnou informaci.
Zpětná vazba je cíl, ke kterému směřujeme, ne schopnost, kterou dnes máme.
02/ Práce
Co stavíme.
Povrchová EMG dnes, hustší snímání jako výzkumný směr a modely, které se učí člověka, který systém nosí.
Snímání signálu
Práce na prototypu s povrchovou EMG. Umístění elektrod, zesílení a extrakce obálky, které zůstanou stabilní i mimo laboratorní stůl.
Pokročilé snímání
Výzkumný směr k hustším a později implantovatelným snímacím technologiím — jemnější motorické detaily, než umožňují povrchové elektrody.
Inteligentní dekódování
Modely, které mapují biologické signály na zamýšlený pohyb a přizpůsobují se konkrétnímu člověku, ne průměru datové sady.
THALAMO je výzkumný a vývojový projekt. Nic z popsaného není zdravotnický prostředek, nic z toho není klinicky schváleno a žádný implantovatelný systém nebyl použit u člověka.
03/ Směřování
Co existuje a co ne.
Čím dál doprava čtete, tím menší je jistota. Raději v tom budeme přesní než působiví.
Nyní
Dnes v laboratoři
- Povrchová EMG
- Vývoj prototypu
- Klasifikace signálu
Další krok
Na čem pracujeme
- Pokročilé snímání
- Vyšší rozlišení signálu
- Personalizované řízení
Budoucnost
Výzkumný směr
- Implantovatelná rozhraní
- Dlouhodobé snímání biologických signálů
Vize
Kam to směřuje
- Obousměrná neuroprotetika
- Pohyb a senzorická zpětná vazba
04/ Instagram
Na Instagramu.
Nejnovější příspěvky z @thalamo.tech.
Feed se teď nenačítá. Všechno je přímo na profilu.
Malý tým v Praze.
Pokud pracujete v protetice, neurálních rozhraních, zpracování signálu nebo robotice — nebo byste takový systém sami používali — napište nám.