Výzkum
Technologie popisuje, co systém umí dnes. Tohle je to, co zatím vyřešené není — otevřené otázky za jednotlivými fázemi a to, kam skutečně jde náš čas.
Otevřené otázky
- 01
Snímání signálu
Jak jsou biologické signály zachyceny, zesíleny a upraveny. Umístění elektrod, stabilita kontaktu a potlačení pohybových artefaktů, kvůli kterým laboratorní výsledky selhávají v běžném užívání. Povrchová EMG je náš současný pracovní substrát — neinvazivní, dobře popsaný a omezený tím, co lze vidět přes kůži.
- 02
Strojové učení
Modely, které mapují příznaky biosignálu na zamýšlený pohyb a fungují dál, i když se elektrody posunou, svaly unaví a uživatel se během sezení mění.
- 03
Řízení protézy
Převedení predikovaného záměru na pohyb, který působí okamžitě. Latence, proporcionální řízení, síla úchopu a bezpečné selhání, když si dekodér není jistý.
- 04
Senzorická zpětná vazba
Vracení kontaktu, tlaku a polohy uživateli. Dnešní protézy fungují převážně bez zpětné vazby. Uzavření této smyčky je dlouhodobý problém, ne něco, co dnes máme.