Technologie
Jak systém funguje dnes. Mezi stahem svalu a pohybem ruky leží šest fází — a protéza, která musí sedět konkrétnímu člověku.
01/ Systém
Od signálu k pohybu.
Mezi stahem svalu a pohybem ruky leží šest fází. Každá z nich je samostatný inženýrský problém.
Biologický signál
Elektrická aktivita lidského těla nese informaci o zamýšleném pohybu.
02/ Architektura
Protéza by se měla přizpůsobit svému uživateli.
Každý člověk se liší v anatomii, stavbě svalů, proporcích a pohybových vzorcích. Proto k protéze přistupujeme jako k modulárnímu systému, ne jako k jednomu pevně danému produktu.
Senzorový modul
Snímání signálu přiložené ke zbytkové končetině. Počet a umístění elektrod se u každého člověka liší.
Elektronika
Zesílení, filtrace a výpočet, který ze surového biopotenciálu udělá dekódovaný záměr.
Pohon
Motory a převody. Síla úchopu a rychlost rozpočítané proti limitům baterie a teploty.
Nosná konstrukce
Cesta zatížení. Přenáší síly z pohonu do lůžka, aniž by je přenášela do tkáně.
Kryt na míru
Tvarovaný podle anatomie a proporcí konkrétního člověka — jediná vrstva, kterou většina lidí kdy uvidí.
03/ Dekódování
Systém se učí svého uživatele.
Místo abychom nutili každého uživatele přizpůsobit se pevnému schématu řízení, směřujeme k systémům, které se přizpůsobí konkrétnímu člověku.
Povrchová EMG, snímaná průběžně.
Popisy amplitudy, časování a frekvence pro každý kanál.
- ZAVŘÍT RUKU97.8%
- OTEVŘÍT RUKU12.1%
- UKAZOVÁK8.4%
RUKA → ZAVŘÍT
Povel vydaný pohonné vrstvě.
Jen ilustraceHodnoty zobrazené výše jsou ilustrativní a animují se v pevné smyčce. Představují strukturu dekódovací dráhy, ne naměřený výkon THALAMO. Žádné benchmarkové výsledky jsme nezveřejnili.
Malý tým v Praze.
Pokud pracujete v protetice, neurálních rozhraních, zpracování signálu nebo robotice — nebo byste takový systém sami používali — napište nám.